В исследовании, опубликованном в Nature Machine Intelligence, представлена разработка ergoCub — инновационного гуманоидного робота, спроектированного с приоритетом на безопасность взаимодействия с человеком. Авторы применяют концепцию «общего воплощенного интеллекта» (shared embodied intelligence), где процессы проектирования и управления оптимизируются совместно. Ключевой особенностью является интеграция медицинских метрик, таких как нагрузка на позвоночник (back stress), непосредственно в алгоритмы управления движением. Методология позволяет минимизировать спинальную нагрузку при одновременном повышении устойчивости локомоции робота. Результаты показывают, что учет антропометрических и биомеханических параметров позволяет создавать роботов, которые более эффективно и безопасно работают в непосредственной близости от людей. Данная работа имеет высокую значимость для развития реабилитационной робототехники и создания ассистивных устройств нового поколения.